У меня так на всех японках было с 97г. С пробегом обороты х.х. на "D" ниже становятся. Пока никто не вылечил,если,конечно,не конкретный косяк.
По идее,для восстановления нужно :
1. Заменить топливный и воздушные фильтры;
2. Заменить свечи с катушками;
3. Заменить бензонасос с клапаном давления;
4. Заменить датчик ДМРВ и датчик температуры ОЖ;
5. Заменить форсунки;
6. Заменить кольца с восстановлением компрессии;
7. Отрегулировать и притереть клапана;
8. Заменить оба катализатора;
9. Заменить лямбда-зонд;
10. Промыть дроссельный узел с клапаном х.х.
Если не поможет,обращайтесь,я вам ещё 10 пунктов напишу
А ,да,подушки двигателя вкруг под замену.